Los menús contextuales o emergentes son los menús que se despliegan haciendo clic con el botón secundario (derecho) del ratón. 
Según la situación o contexto donde se encuentre el puntero del ratón al hacer clic aparecerá una información u otra en el menú contextual.
Por ejemplo, si hacemos clic con el botón derecho en la zona de un documento en la que hay texto normal y corriente aparecerá el menú contextual que ves aquí.
En la parte inferior aparecen las acciones más usadas ( Copiar, Pegar, ...) y en la parte superior aparecen las herramientas de formato más usadas (fuente, tamaño, negrita, ... )
Mientras
que si haces clic en un texto que contiene un hipervínculo aparecerá
este otro menú contextual que tiene acciones referentes a los hipervínculos
que no aparecían en el menú contextual anterior. 
En general, los menús contextuales son bastante útiles porque contienen comandos relacionados con la situación en que nos encontramos y ahorran tiempo.
Como sería muy largo explicar todos los diferentes menús contextuales es conveniente que vayas probándolos tú mismo en diferentes situaciones, sólo tienes que pulsar el botón secundario del ratón y ver como es el menú que aparece.
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Marzo-2016